發生在1638年6月3日，西印度洋海麵上的這場戰鬥，從清晨七八點開始，一直持續到了中午十二點。最終，在巴塞羅號趕回，原先在運輸艦隊南側的驅逐艦隊即將形成合攏的前一刻，顏思齊率隊脫離了戰鬥。

四個多小時的戰鬥下來，顏思齊這邊有兩艘三千噸級的鐵甲艦被巴塞羅號的主炮命中，兩艦艦長最後都下達了棄艦的命令。而擔任攔截任務的三艘五千噸級戰艦，一艘中創，兩艘輕創。好在動力沒有受到多大影響，最終也掙紮著脫離了戰場。

而歐洲聯軍這邊，有兩艘運輸艦被擊沉，十三艘運輸艦被各種程度的擊傷。

被擊沉的兩艘，一艘是醫院船：這是一艘擁有1500張床位，搭載了大量醫生護士，並且儲存了大量藥物、醫用<i>*</i>材的專業船隻。這艘船的沉沒，對於歐洲聯軍在印度戰場上的傷兵救治能力，造成了巨大的打擊。

還有一艘更慘，這是一條滿載排

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