北單於因為漢王朝遣還他的弟弟，又派車諧儲王等人居延塞見竇憲，請求向漢稱臣，並想入京朝見。

竇憲上表請示後，派班固、梁諷前往迎接。這時，南單於上書漢廷，建議趁機消滅北單於，然後，南北匈奴合並歸漢。

漢廷同意，於是，南單於大敗北單於，北單於受重傷逃走。班固等人走到私渠海，轉頭返回。

竇憲認為北單於勢力微弱，想趁機將其徹底消滅，於是在永元三年（91年），派右校尉耿夔、司馬任尚、趙博等率兵出居延塞，在金微山大破北單於，斬首五千餘級，北單於遁逃，不知去向，其國遂亡。

影響世界

經過竇憲對北匈奴的兩次大戰，北匈奴主力被徹底殲滅。至於其殘部的去向，《後漢書》說是“不知所蹤”。

而按照英國曆史學家愛德華·吉本在《羅馬帝國衰亡史》中的說法，當時“這些從獲勝的敵人麵前逃跑的匈奴人”，采取了“轉而向西方進軍”

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