九月裡，經過一個多月的準備，往北方去的船隊都準備好了。這段時間，劉牢之都在和劉華、吳來、王陵、彭路等幾個遠海船隊的頭目以及劉順之等幾個，一起探討航行的細節。

“自古以來，海中行船，最難的就是確定船隻的方位和位置。茫茫大海之中，不像陸地之上，有高山、大樹、高塔等等標誌物作為參照，可以行駛一整不見任何的陸地或者島嶼，根本無法憑空確定位置。怎麼辦呢？”

劉牢之的麵前擺放著一塊黑板，他正在黑板上書寫著一些與航海有關的工具和方法。前些日子，在有數學知識的書傭程顥的指點下，第三船隊的這幾個頭目都學會了使用牽星板。劉順之等人卻是第一次接觸這些，不免甚是好奇。

“如何確定方向使自己不至於迷路，我們已經有了指南針。指南針想必諸位都已經能夠運用自如了，在這裡我們便不再細講了。”

“自古以來，航海的老祖宗們便學會了通過觀察太陽、星星和月亮來

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